Elektronik Denge Programı (ESP)
ESP viraj alırken sürücünün yol tutuşunu kaybetmesi durumunda otomobili yolda tutmak üzere fren kuvveti dağıtımını ve motor devrini ayarlar
ESP sürücünün en zor durumlarda bile otomobili kontrol altında tutmasına yardımcı olur.
Alt düzendeki ve direksiyon sistemindeki sensörler olası yol tutuş kaybını tespit eder. Her saniyede bir kaç kez sensörler aracın çizgisini analiz eder ve sürücü tarafından seçilen çizgiye uygun olup olmadığını kontrol eder.
ESP patinaj durumunda çekiş tekerleklerini anında frenleyen bir çekiş kontrol (ASR) sistemiyle birlikte çalışır.